大賽作品詳情
作品名稱：智能勘探機器狗
學校名稱：唐山學院
參賽隊伍：z小組
參賽學生：盛興 付怡蘭 陳祖賢
指導老師：秦紅星
詳細說明
智能勘測機器狗是為適應各種高危作業場景而開發的一種遠程操作機器狗，勘測機器狗技術包含了設計學、機械設計、控制技術、液壓技術、人工智能?？睖y機器狗的結構由驅動系統和操作系統構成，驅動系統為機械腿運動方式，上部裝有機械臂等多種機械結構來完成一系列動作。基于ROS機器人管理技術，結合多種傳感器，在搜索的過程中，勘測周圍環境，實時傳回圖像，及時避讓障礙物。該系統在勘測過程的靈敏度更高，適應性更強，為未知作業奠定一定基礎。
