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大賽作品詳情
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作品名稱：基于圖像識(shí)別的交互式智能分類垃圾桶
學(xué)校名稱：煙臺(tái)大學(xué)
參賽隊(duì)伍：一桶天下
參賽學(xué)生：田旭 曲洋平 趙允
指導(dǎo)老師：冷惠文
詳細(xì)說(shuō)明
關(guān)鍵詞：
圖像識(shí)別 超聲波測(cè)距 自動(dòng)分類 語(yǔ)音播報(bào) 液晶顯示 3D打印
模塊功能簡(jiǎn)介：
①RaspberryPi4開發(fā)板
②ZEROWH攝像頭
③二自由度舵機(jī)云臺(tái)支架
④HC-SR04超聲波測(cè)距模塊傳感器
⑤OLED顯示屏
⑥SYN6288語(yǔ)音合成模塊
作品簡(jiǎn)介：
圖像識(shí)別 超聲波測(cè)距 自動(dòng)分類 語(yǔ)音播報(bào) 液晶顯示 3D打印
模塊功能簡(jiǎn)介：
①RaspberryPi4開發(fā)板
②ZEROWH攝像頭
③二自由度舵機(jī)云臺(tái)支架
④HC-SR04超聲波測(cè)距模塊傳感器
⑤OLED顯示屏
⑥SYN6288語(yǔ)音合成模塊
作品簡(jiǎn)介：
本作品全名為基于圖像識(shí)別的交互式智能分類垃圾桶，結(jié)構(gòu)由一個(gè)大桶下面連接四個(gè)小垃圾桶組成，分別對(duì)應(yīng)有害垃圾、可回收物、廚余垃圾、其他垃圾四大種類，大桶與小桶采用可分離方式連接，方便人們清理桶內(nèi)垃圾。此產(chǎn)品由RaspberryPi4開發(fā)板控制，現(xiàn)階段能夠?qū)σ欢ǚN類的生活垃圾進(jìn)行判別、分類，并投放到相應(yīng)垃圾桶。當(dāng)人們投入垃圾后，垃圾桶會(huì)檢測(cè)到有垃圾投入，ZEROWH攝像頭會(huì)對(duì)垃圾存放平臺(tái)上的垃圾進(jìn)行拍攝，并將圖像上傳至電腦，識(shí)別程序?qū)邮照掌M(jìn)行特征提取，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比，識(shí)別所投入垃圾為何種垃圾。識(shí)別后二自由度舵機(jī)云臺(tái)支架會(huì)帶動(dòng)垃圾存放平臺(tái)，通過(guò)傾斜將垃圾投入對(duì)應(yīng)小垃圾桶中，同時(shí)SYN6288語(yǔ)音合成模塊會(huì)播報(bào)投放垃圾為何種垃圾，OLED顯示屏也會(huì)顯示投入垃圾為何種垃圾。HC-SR04超聲波測(cè)距模塊傳感器會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)垃圾桶剩余容量并從OLED顯示屏上進(jìn)行顯示。
