作品名稱：高壓線破冰除雪機器人
學校名稱：巢湖學院
參賽隊伍：高壓線破冰除雪機器人
參賽學生：付俊杰 高爽
指導老師：王玉勤 廖生溫
高壓線被大面積覆冰而導致其斷線等破壞屢見不鮮，08年初，我國南方地區高壓線積冰導致電力設施遭受嚴重破壞，1億多人口受災，直接經濟損失高達1100億，同時也對人們的生命財產安全造成了極大的安危害。因此，高壓線除冰問題不容忽視。
目前，高壓線除冰方法有以下幾種方式:1：人工除冰法，該方法不僅除冰效率低，而且操作工人的人身安全難以保證，有較高的危險程度；2：加熱融冰法，主要是通過加熱絲圍繞高壓線螺旋旋轉，通過加熱絲產生的熱量來融化高壓線上的覆冰、還有采用直接增加電線路中的電流使導線自身產生足夠多的熱量融冰，這些措施耗電量大，操作過程往往相當繁瑣，同時容易對正常供電造成影響，且極易消耗電量，浪費資源，且成本較高；3：被動除冰，即在高壓線上安裝防護裝置，在積雪到一定厚度時，風力或自身重量的不均勻分布將導致積雪脫落，但因線路覆冰厚度不均勻或不同期脫冰，可能引發誘導導線跳躍的線路事故，安全性低；
破冰除雪機器人是集機械、電控、遠程控制于一體的自動化機器人，由三個部分組成，機械部分、控制部分以及傳感部分。三者相互結合，可實現其破冰機器的自動化破冰功能。
