作品名稱：彈跳式探測機(jī)器人
學(xué)校名稱：武漢城市學(xué)院
參賽隊(duì)伍：飛翔的貝爾
參賽學(xué)生：楊捷 雷星 謝浩
指導(dǎo)老師：凃楊楊
探測機(jī)器人是具有感知、決策和運(yùn)動(dòng)能力的智能機(jī)構(gòu)，該技術(shù)涉及到人工智能、自動(dòng)控制、信息處理、圖像處理、模式識(shí)別等多門專業(yè)技術(shù)，跨計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、通信、機(jī)械、電子等多門學(xué)科，體現(xiàn)了信息技術(shù)與人工智能技術(shù)的發(fā)展水平。隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，探測機(jī)器人不僅在工業(yè)制造方面，而且在軍事制導(dǎo)、民用、海洋勘探、月球/火星探測等方面得到了廣泛地應(yīng)用。探測機(jī)器人的研究已成為一個(gè)熱點(diǎn)問題。
探測機(jī)器人在現(xiàn)代人類社會(huì)的生產(chǎn)中的作用越來越大,已經(jīng)滲透到了很多重要的領(lǐng)域。近年來，煤礦安全生產(chǎn)問題引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注。在一些中小煤礦，其檢測設(shè)備落后，檢測規(guī)程不嚴(yán)謹(jǐn),極容易造成誤檢和漏檢，災(zāi)害一旦發(fā)生，救護(hù)過程中最危險(xiǎn)也是最為重要的階段就是災(zāi)害現(xiàn)場勘查階段，這時(shí)候往往發(fā)生事故的區(qū)域情況不明，貿(mào)然派救護(hù)隊(duì)員下去極易發(fā)生二次事故,他們面臨的危險(xiǎn)主要包括，二次爆炸，毒氣特別是塌方等等。在煤炭事故發(fā)生后，急需一種能夠代替救護(hù)隊(duì)員第一時(shí)間進(jìn)入災(zāi)區(qū)完成現(xiàn)場探測的設(shè)備，將現(xiàn)場的氣體條件等環(huán)境參數(shù)檢測出來并將數(shù)據(jù)傳回指揮中心，以減少救護(hù)隊(duì)員因到未知地區(qū)進(jìn)行探測而造成的傷亡。
在移動(dòng)方面機(jī)械狗放棄了使用輪子進(jìn)行移動(dòng)，我們參考了蛇，蚯蚓的蠕動(dòng)，并從蝗蟲，青蛙等動(dòng)物的彈跳方式，研制出了高效的彈跳結(jié)構(gòu)，又體積小，重量輕，跳躍高度高，單次跳躍距離遠(yuǎn)，且能承受一定的負(fù)載落地平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。采用了具有良好彈性的原料做出了特別的弧形帶。采用彎曲彈跳的方式進(jìn)行移動(dòng)，針對山地、丘陵、森林地形等復(fù)雜地區(qū)行動(dòng)能力更強(qiáng)。
這項(xiàng)研究可以降低人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，給人類生活帶來極大的方便。因而探測機(jī)器人在社會(huì)活動(dòng)中必然會(huì)得到越來越多的應(yīng)用。
