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大賽作品詳情
作品名稱：自動化水面垃圾清潔船
學(xué)校名稱：桂林電子科技大學(xué)
參賽隊伍：FXY
參賽學(xué)生：付書媛 馮釗杰 趙澤鑫
指導(dǎo)老師：王標(biāo)
詳細說明
水環(huán)境問題越來越受到大家的重視,近年來國內(nèi)大小湖泊、城市河道等水面的垃圾污染情況愈發(fā)嚴重,人類賴以生存的水資源受到的威脅越來越大。另外,公園等游樂場所的湖泊、池塘的水面上經(jīng)常有塑料袋等水面垃圾﹐影響景觀、污染環(huán)境。
本裝置一種能集自動打撈、收集、轉(zhuǎn)運水面零星漂浮物于一體的小型垃圾回收船。具備自我收集、遠程控制等功能。能廣泛應(yīng)用于河面、風(fēng)景區(qū)湖面、大壩船閘處等水面零星漂浮垃圾(如白色污染物、塑料袋、空瓶、樹葉等)清掃的功能,將這些零星垃圾收集在一起，然后在岸上集中處理,能夠?qū)λh(huán)境起到很大的保護作用。 在設(shè)計船體時，首先，要確定的是船體的平穩(wěn)性非常重要。船體的平穩(wěn)性是整個水面垃圾清潔回收過程中的保障。在構(gòu)造船體基本尺寸和框架時，我們需要對起模型進行平穩(wěn)性設(shè)計分析。船體的平穩(wěn)性主要體現(xiàn)在船的長度方向與寬度方向上的配重。長度方向的配重會影響船在行駛起停、垃圾自動流入、裝載垃圾時等環(huán)節(jié)的平衡，寬度方向上的配重則會影響船在轉(zhuǎn)向、垃圾艙卸載重裝時的平衡。除此之外，我們還針對船體在水中的受壓分布進行分析，確定船體各個環(huán)節(jié)耐壓材料和密度。船體采用雙船型，流線式外形尺寸設(shè)計是對船體載重設(shè)計核算,考慮好船體基本排水量、船體自重、船體有效載重，船體的吃水深度等參量，在滿足安全性要求基礎(chǔ)上進行的設(shè)計。在通過實驗和實踐確定了船體各個部分的比例關(guān)系，設(shè)定的雙船體流線型能最大程度上減少水體的阻力，方便船只前進的同時，美化了船體，顯得不那么笨拙。 船體內(nèi)部主要分為三大塊，船體兩邊內(nèi)部主要是放置電池，實現(xiàn)電源供給功能。船體后方內(nèi)部為船體的主要控制電路，屬于整個船體的大腦和指揮。船體中間部分為可拆卸垃圾裝置回收艙，主要用來存放隨著傳送帶流進來的垃圾。 船體外部主要分為兩部分。位于船體后方底部兩側(cè)電機推進器，推進器的前后套有設(shè)置好孔徑的網(wǎng)狀保護罩，防止水體中的垃圾或者水草之類的東西卷入推進器，影響船體正常運行。另一部分是船體前方攝像頭以及攝像頭兩側(cè)的照明裝置。攝像頭的作用是觀察水域環(huán)境以及水面漂浮的垃圾。
