大賽作品詳情
作品名稱：潛水安全檢測機器人
學校名稱：廣州華立學院
參賽隊伍：干飯反卷隊
參賽學生：朱孝斌 莫彬 程璟隆
指導老師：楊向東 陸興華
詳細說明
本作品旨在設計一款基于有纜遙控水下機器人（ROV，Remote Operated Vehicle）以STM32處理芯片為核心，具有通信、傳感器信息采集融合判斷及運動控制等功能的小型潛水安全檢測水下機器人。此水下機器人工作時進行潛水環境的數據采集、融合和判斷，把檢測結果通過上位機的方式告知使用者本次潛水任務的是否安全，幫助潛水者制定潛水計劃，提高潛水這一休閑運動的安全性，保護人們的生命安全。
