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大賽作品詳情

作品名稱:基于PX4的自動投放救援物資的無人機
學校名稱:山東理工大學
參賽隊伍:海鷗隊
參賽學生:劉銚 孫健 何梅霞  
指導老師:韓鑫  

詳細說明

開發背景:早在20世紀90年代末,美國就開始將無人機應用于災害監測救援,但在我國,無人機一直未被投入地震災害等應急應用。直到2008年,汶川大地震發生,中科院研究隊伍最先嘗試將遙感無人機應用于震中災情航拍,隨后在玉樹地麻、蘆山地震等災后應急救援中,遙感無人機第一時間發揮越來越重要的作用。多次應急救援實踐證明,無人機在震后可迅速進入災區航拍,現在還可以遠程實時指揮,實時傳回清晰的圖像;無人機成本低、易操縱、反應快,對大面積區域震害調査效率更高;有了無人機,專家可在后方集中精力,快速評估震害災情,因此具有獨特優勢

結構說明飛機采用輕木加層板蒙皮設計,飛機造價低廉,飛行性能良好。飛機機艙容量大方便增加各種電子設備,目前該飛機的電子設備已有pixxhawk開源飛控,樹莓派,圖傳系統,機身還有許多空間以用來擴展增加其他電子設備。飛機結構設計,該飛機可以折疊方便收納,運輸。

功能因飛機的大載荷長時間的續航主要用于應急救援,準確投放救援物資比如衛星電話等,飛機可以遠程起飛設置好任務后飛機會自動飛機然后偵察目標實現精準投放,全程無需人為干預,也可用于對危險地區不明地區的偵察。

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