作品名稱：履帶型輪椅
學校名稱：武漢商學院
參賽隊伍：武商院創新
參賽學生：李克勤 董德武 張浩偉
指導老師：高俊
隨著社會的發展和人類文明程度的進步，老年人與殘障人員愈來愈需要運用現代高新技術來改善他們的生活質量，而爬樓梯對于老年人和殘疾人行動不方便的，非常困難，所以要增加輪椅自動化程度，于是我們在原輪椅的基礎上進行改進和加裝爬樓機構，本文設計的電動輪椅具有爬樓功能，爬樓時用履帶驅動，平地時可像普通輪椅用輪驅動也可輪椅稍后仰用履帶驅動。此車在輪椅的基礎上安裝履帶裝置、升降機構、電機、以及控制電路、控制設備，以降低勞動強度、提高效率，減少他們的困難、提高生活質量、滿足市場需求為目的。爬樓梯車具有適應性強、機動靈活、活動范圍大等特點，在我國國民經濟的發展中，爬樓梯電動輪椅的需求量逐年增加，市場發展潛力巨大，爬樓梯電動輪椅行業具有廣闊的發展機遇和良好的投產前景。
該設計為一種具有伸縮收納功能的履帶式輪椅,包括底盤,履帶輪組件,座椅,驅動電機和同步輪;座椅安裝在底盤上,底盤的兩側各安裝一個履帶輪組件;履帶輪組件包括履帶支架,履帶和第一直線驅動器,兩個履帶支架在中部鉸接并通過鉸接軸安裝在底盤上,履帶支架的末端設置導輪,履帶纏繞在導輪上,第一直線驅動器的基座和伸縮桿分別安裝在兩個履帶支架上;驅動電機安裝在底盤上,驅動電機的輸出軸連接同步輪,同步輪驅動履帶運動.本實用新型的履帶式輪椅使用兩個履帶支架構成X形的支架結構來支撐履帶,利用第一直線驅動器調整X形的支架結構的具體形狀以實現履帶形狀的調節,既能方便輪椅的收納又不影響輪椅的正常行駛.
該履帶式輪椅通過電機驅動兩條齒形履帶使其爬樓時擁有足夠的附著力和傳動力，這種履帶式輪椅能夠較簡便的解決輪椅使用者上下樓梯不便的問題。
