作品名稱(chēng):“高端”清道夫
學(xué)校名稱(chēng):邯鄲學(xué)院
參賽隊(duì)伍:浮冰隊(duì)
參賽學(xué)生:李春龍 李鵬真 劉強(qiáng)
指導(dǎo)老師:谷云高 石凱凱
主要技術(shù)內(nèi)容:PLC;吸盤(pán)吸附;爬壁清洗
工作原理:通過(guò)對(duì)PLC控制系統(tǒng)的編程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高效地“指揮”各個(gè)部件之間的合作完成任務(wù);為使清洗機(jī)能更牢固地貼附并在建筑物外墻上自由移動(dòng),產(chǎn)品通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)安裝有吸盤(pán)的特殊履帶作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),同時(shí)履帶上的吸盤(pán)連接氣泵裝置抽取吸盤(pán)中的空氣,達(dá)到增大吸附力的作用;清洗機(jī)的主要工作裝置就是安裝在底盤(pán)下端的清掃機(jī)構(gòu),在清洗機(jī)不斷移動(dòng)的同時(shí)清掃機(jī)構(gòu)不間斷工作,以達(dá)到高效工作的目的。
使用方法及注意事項(xiàng):在建筑物的外墻某片區(qū)域需要清潔時(shí)只需要將產(chǎn)品在合適的位置通過(guò)窗戶(hù)或通道放置在外墻上,在氣泵工作后清洗機(jī)貼附在外墻上便可開(kāi)始控制產(chǎn)品進(jìn)行工作了;在產(chǎn)品工作之前可在PLC控制器中設(shè)定工作范圍,完成工作后產(chǎn)品自動(dòng)移動(dòng)到初始位置便于回收;為防止產(chǎn)品工作時(shí)發(fā)生意外,在產(chǎn)品頂端外部預(yù)留了綁定安全繩的位置,在產(chǎn)品工作時(shí)可利用安全繩保證施工安全,避免由于產(chǎn)品脫落對(duì)地面人員造成傷害;產(chǎn)品內(nèi)部設(shè)有垃圾暫存袋,在產(chǎn)品工作結(jié)束后可將回收的垃圾進(jìn)行清理。