作品名稱:仿生蜘蛛搜尋機器人
學校名稱:湖北汽車工業學院科技學院
參賽隊伍:說的都隊
參賽學生:葉宗元 張朝圣 韓旨恩
指導老師:張倩
本產品介紹的是搜救蜘蛛仿生機器人,面對惡劣環境以及倒塌的建筑物,救援人員無法深入廢墟內及時對被困人員進行搜尋和探測。為此,設計一種可在復雜地形上前后爬行、轉彎和越障,在狹小的空間穿行,搭載攝像機及其輔助裝備進入廢墟下探測和定位。該搜救器采用仿生蜘蛛結構形式。該結構具有機動性能好,爬行速度快等特點,同時搭載著120°高清廣角紅外攝像頭、強光燈、定位系統、傳音器、所組成的探尋系統,可以實時與后臺終端同步數據,以便于了解現場的實時狀況。由彈簧、電機、電池和電磁鐵構成的驅動系統,該系統結構簡單,性能可靠,可在狹小空間內實現前進、后退、轉彎、越障等一系列動作;采用爬行前進方式,便于通過狹小通道;可實現實現爬坡、翻轉時搜救器定向;各動作全部均采用電磁鐵驅動,通過控制電磁鐵線圈電流控制動作程度,能量利用率高,簡單易行。與現有設備相比,該搜救器功能強、結構簡單、工作周期長,適用于復雜地形環境,可大大提高搜救速度,減少救災過程中的人員傷亡。