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北京市西城區廣安門
內廣義街5號廣益大廈
大賽作品詳情

作品名稱:仿生蜘蛛搜尋機器人
學校名稱:湖北汽車工業學院科技學院
參賽隊伍:說的都隊
參賽學生:葉宗元 張朝圣 韓旨恩  
指導老師:張倩  

詳細說明

 

本產品介紹的是搜救蜘蛛仿生機器人,面對惡劣環境以及倒塌的建筑物,救援人員無法深入廢墟內及時對困人員進行搜探測。為此,設計一種可在復雜地形上前后爬行、轉彎和越障,在狹小的空間穿行,搭載攝像機及其輔助裝備進入廢墟下探測和定位該搜救器采用仿生蜘蛛結構形式該結構具有機動性能好,爬行速度快等特點,同時搭載著120°高清廣角紅外攝像頭、強光燈、定位系統、傳音器、所組成的探尋系統,可以實時與后臺終端同步數據,以便于了解現場的實時狀況。由彈簧、電機、電池和電磁鐵構成的驅動系統,該系統結構簡單,性能可靠,在狹小空間內實現前進、后退、轉彎、越障等一系列動作;采用爬行進方式,便于通過狹小通道;可實現實現爬坡、翻轉時搜救器定向;各動作全部均采用電磁鐵驅動,通過控制電磁鐵線圈電流控制動作程度,能量利用率高,簡單易行。與現有設備相比,該搜救器功能強、結構簡單、工作周期長,適用于復雜地環境,可大大提高搜救速度,減少救災過程中的人員傷亡。

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