作品名稱：智慧物流搬運機械臂
學校名稱：沈陽工學院
參賽隊伍：渾元形意太極門
參賽學生：云普郅 王顥
指導老師：徐佳澍 隋志純
對于搬運機械臂來說，需要滿足可在狹小空間工作，靈活運動、可實現多個自由度等要求，大機械臂是置于總結構前端部分，與車體相連只靠一個基座。 關節(jié)式機械手則適用于靠近機體的情況下進行操作與使用， 它就像人的手臂一樣，具有肘關節(jié)，可以實現多個方向的移動與轉動，運動方式靈活，可以在狹小的工作空間內進行工作。其結構的特點就是有Y軸和Z軸的移動（大臂的擺動與小臂的擺動），以及X軸的移動和轉動與Z軸的轉動（肘關節(jié)、肩關節(jié)的運動），這樣就滿足了人手的結構機能，從而滿足上述在小空間內運動運動靈活的優(yōu)點，關節(jié)處的肘部關節(jié)，對上對下各連接一個關節(jié)桿，保證了腕部關節(jié)始終保持著水平的狀態(tài)，這使得夾持貨物放入貨物循環(huán)存儲架的過程變得順利的多。
