大賽作品詳情
作品名稱：新型錨桿螺母調控機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：團團團隊
參賽學生：祝佳馨 夏迪婭·西爾扎提 祝佳馨
指導老師：張曉君
詳細說明
開發背景：
在礦山井下作業時，隨著資源開采不斷走向深部，巷道變形、巖爆、塌方、瓦斯爆炸、冒頂垮塌、透水等事故時有發生，嚴重影響著廣大從業人員生命財產安全, 需加大對深部開采礦井圍巖狀態的監測、預測預報和預警力度。為此，團隊以多項先進技術為核心，研發并設計出一款新型礦井圍巖錨桿錨固狀態自感應自調控機器人，以及時發現并解決礦井安全隱患，為財產安全以及人員安全保駕護航。
功能與使用說明：
該機器人主要由單片機、環形測力傳感器、驅動電機、聲光報警器等構成，可套裝固定在錨桿尾端上。在機器人啟動后，可以通過墊板間的傳感器檢測錨桿墊板傳遞的壓力，得到壓力變化情況，傳輸到單片機，若超過壓力臨界將出發聲光報警，同時該機器人可以通過單片機及驅動電機自動控制螺母旋轉，實現壓力的變化調整，避免螺母脫落或錨桿斷裂，進而可以預防安全隱患，并將存在的問題進行數據保留，以方便后續的維護。
