大賽作品詳情
作品名稱：基于光引導小車應用機器人
學校名稱：哈爾濱石油學院
參賽隊伍：Follow Your Dreams！
參賽學生：曹宇 王佳悅
指導老師：朱哈南 賈鴻莉
詳細說明
本設計采用了單片機為控制核心，利用光的直線傳播原理，通過光敏傳感器接收到不同方向的光強，再進行比較分析和計算出小車和光源之間的相對位置，來實現小車的啟動、加減速和轉彎等功能的調整。本設計帶有超聲波模塊，對小車和前方障礙物之間的距離進行實時檢測，來防止小車在行駛過程中遇見障礙物。此設計還利用PWM直流調速技術控制小車的起停和運動方向。最后，利用紅外線反射式脈沖編碼器對光引導智能小車的時間、里程及轉速進行反饋。整個設計電路結構簡單，可靠性能高。最后對光引導智能小車進行系統調試和現場行駛測試。
