作品名稱：焊接機器人變位機
學校名稱：廈門大學嘉庚學院
參賽隊伍：焊接機器人變位機
參賽學生：嚴子瀧 范程彬 鄭銳
指導老師：方亮 許冬梅
在當今社會下，科技越來越發達，智能制造已經成為了一個時代的趨勢，手動的焊接在當今已經不能夠完全滿足人們工作的需求，焊接機器人慢慢投入市場，在市面上已經有很多焊接機器人投入使用，隨著焊接機器人的快速發展，焊接變位機也已悄然成為制造業的一種不可缺少的設備，在焊接領域把他劃為焊接輔機。近十年來，這一產品在我國工程機械行業，有了較大的發展，獲得了廣泛的應用。
隨著工業自動化進程的發展及對焊接產品多品種小批量生產的要求，對焊接生產過程進行機器人柔性加工技術的應用己成為焊接自動化發展的必然趨勢。焊接生產系統柔性化的發展方向就離不開變位機，能夠增加電焊機器人的靈活度，加強柔性加工，能夠多方位的焊接。
所以，我們設計出小型變位機和L型變位機兩種變位機在一般的電焊六軸聯動裝置下進行升級，增加兩軸，能夠更好地全方位進行電焊焊接，解放勞動力。焊接變位機通過和焊接機器人進行隨動控制，控制系統實現統一控制，操作工人只需要站在裝配工位上，手持示教器遠離焊接范圍，焊接變位機可以自動對焊件進行拖動，呈現出焊縫，焊接機器人可以實現自動化焊接。
