作品名稱:仿生六足機器人
學校名稱:長春電子科技學院
參賽隊伍:燒仙草
參賽學生:樓建昕 張巡 徐江海
指導老師:郭永峰 吳欣宇
在自然界和人類社會中有一些人類無法到達的地方和一些能夠危及到人類生命的地方。輪式或履帶式車輛無法在這些崎嶇復雜的地方行走,而生產(chǎn)生活中有許多工作需要在崎嶇復雜的環(huán)境中進行。比如災難發(fā)生礦井、行星表面。由此仿生式六足機器人應運而生,六足機器人能夠機械足多點式接觸地面,在很多復雜的路況上能自如的行走,攜帶各種裝置完成人類無法完成的任務。用六個機械足代替輪式或履帶式能夠極大的減輕機器人本身的重量,攜帶方便。對于航天方面有很大的應用前景。
在機器人非常普及的今天,降低機器人的成本以及復雜程度是我們需要克服的重點。六足機器人,極大的簡化了機器人模型,節(jié)省造價,操作簡單,對普及機器人有重大的意義。