作品名稱:城市邊坡修剪機
學校名稱:桂林理工大學
參賽隊伍:萬象隊
參賽學生:羅鑫 陳卓郅 蘇家富
指導老師:賁維鋒 李先瑄
目前,在我國 主要使用的除草方法是人工鋤撫刀撫,其特點是勞動強度大、 耗時費力、效率低、效果欠佳,除草 工作完成后, 幼林仍受不同程度的草害威脅。但是國內對于除草機器人的研究正在起步,這其中機器人機械臂的運動學分析和圖像識別又是比較關鍵的技術,以及除草方法的不斷改進更使效率大大提高。
本次設計的城市邊坡修剪機首先是利用臥式滾刷對路面起清掃及垃圾拋起的雙重作用,其次結構簡單,故障率低,維修方便,維修及保養成本低,最后其還具有作業面積廣,可用于復雜地形,幾乎不影響交通運行。以上小小的創新能夠降低清潔員的勞動強度,提高工作效率的目的。