作品名稱：腿-輪復(fù)合式爬樓輪椅
學(xué)校名稱：蘭州工業(yè)學(xué)院
參賽隊(duì)伍：眾志誠(chéng)
參賽學(xué)生：金東年 蔣錦重 張瓊瓊
指導(dǎo)老師：馬青麗 楊永萍
針對(duì)于腿腳不便的人群，研究一種既能爬樓又能在平地上行駛的多功能性輪椅很有意義。爬樓輪椅考慮到輪椅的安全行和穩(wěn)定性，為了可以實(shí)現(xiàn)老人獨(dú)立操作，不需要他人輔助的要求下，在目前已有的爬樓輪椅類型中選擇了復(fù)合式步進(jìn)爬樓輪椅。設(shè)計(jì)時(shí)采用電機(jī)和氣壓傳動(dòng)的方式，通過電機(jī)帶動(dòng)輪子旋轉(zhuǎn)和氣缸的伸長(zhǎng)與收縮。讓在氣缸支撐上方的輪椅座位先抬升一個(gè)樓梯的高度，然后由電機(jī)帶動(dòng)輪子前進(jìn)一個(gè)樓梯的寬度距離，支撐平臺(tái)與載重平臺(tái)的三足機(jī)構(gòu)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)使輪椅一步步爬升。在爬樓的同時(shí)，輪椅還要在平地上行駛，結(jié)合爬樓機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算， 在氣缸的支撐下控制輪椅車輪的起落。為了實(shí)現(xiàn)爬樓輪椅在樓梯拐彎處的轉(zhuǎn)向功能，用擺動(dòng)氣缸為執(zhí)行元件設(shè)計(jì)出轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向速度。
