大賽作品詳情
作品名稱：車間用小型輪式搬運機器人的設計與制作
學校名稱：蘭州工業學院
參賽隊伍：雄芯
參賽學生：趙多宏 鄭娜 高立欣
指導老師：張麗娟 張繼林
詳細說明
本設計針對在生產車間里,需要將原料的半成品從一個工位移動到另一個工位,而半成品的重量在70到100千克，使用叉車顯得大材小用,而且等待時間比較長; 操作工直接搬運又特別吃力, 對此我們設計了三自由度的機械手爪,可完成對目標的抓取移動和釋放的效果。該自動化機械手是由輪式行走裝置、絲杠等機械升降裝置構成,可以實現機械手的移動、升降、對工件的夾取和放置等動作。本次設計的方案是由機械手來實現半成品及毛坯工件的搬運,整個動作過程是由通信模塊來控制完成的，由“51單片機+DM542驅動+ 57步進電機"控制機械手,驅動滾珠絲杠帶動螺母來實現升降旋轉抓取等工作要求,使用光電傳感器及行程開關來檢測位置。
