大賽作品詳情
作品名稱：輪組式爬樓機器人設計
學校名稱：蘭州工業學院
參賽隊伍：紅星少年
參賽學生：郭發 馬沖 楊濤
指導老師：常文春 張麗娟
詳細說明
作品簡介:伴隨著社會的飛速發展，爬樓機器人的研究，對擴展機器人的作業空間，在人不能到達或不便到達的環境中進行作業，具有重要的意義。爬樓機器人還可用于工業中的一些險難作業，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境.減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。爬樓梯機器人可應用于危險環境探查、偵察、救災、導盲、助殘、搬運、清掃、維修、安裝等作業，其實際意義重大
輪組式爬樓機器人作為一個機電一體化產品，要做到控制和機械相結合，才能實現其主要的功能。
（1）機械設計部分：對于輪組式爬樓機器人的設計，主要由前、后輪組和底盤三部分構成，主傳動部分采用直流無刷電動機配合蝸輪蝸桿錐齒輪減速機構進行驅動，轉向機構采用齒輪齒條轉向來實現爬樓機器人的轉向。
（2）控制部分：控制部分采用STC8052單片機來控制輪組式爬樓機器人的前進、后退、循跡和臂章等功能。
本項目設計中，機器人可實現轉向、循跡、避障、爬樓等功能。
輪組式爬樓機器人作為一個機電一體化產品，要做到控制和機械相結合，才能實現其主要的功能。
（1）機械設計部分：對于輪組式爬樓機器人的設計，主要由前、后輪組和底盤三部分構成，主傳動部分采用直流無刷電動機配合蝸輪蝸桿錐齒輪減速機構進行驅動，轉向機構采用齒輪齒條轉向來實現爬樓機器人的轉向。
（2）控制部分：控制部分采用STC8052單片機來控制輪組式爬樓機器人的前進、后退、循跡和臂章等功能。
本項目設計中，機器人可實現轉向、循跡、避障、爬樓等功能。
