大賽作品詳情
作品名稱：基于圖像識別的多功能道路清掃機器人
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：Team One
參賽學生：王洪斌 劉飛熠 高龍
指導老師：逯振國 劉志海
詳細說明
目前，大部分高校和小區產生的道路垃圾都需要人工清理至不同的垃圾聚集點，而且不同的垃圾，如塑料、果皮、紙張和損壞的電子產品等都是摻雜在一起的，既對周圍環境造成了一定程度的污染，也不利于資源的循環利用。保潔工作人員的環保意識并不強很難對這些垃圾及時進行分類，道路垃圾清掃這一過程非常的消耗時間，一個人也很難完成，而垃圾分類為又對保潔人員的知識儲備提出了較高要求。設計一款機器人實現垃圾清掃與分類的自動化，降低環境污染、減少工作人員參與，這已成為道路垃圾清掃的新趨勢。針對高校和小區等人群密集區域存在道路垃圾量大，垃圾種類繁多，垃圾分類困難等諸多問題，本文設計一款基于深度學習的多功能道路清掃機器人，采用臺達PLC作為系統的主控器，結合變頻器、執行機構以及雙目和單目相機來實現對機器人的全面控制，通過卷積神經網絡完成對道路垃圾的訓練和測試，通過運動系統、機器視覺系統和機械手控制系統三大系統相互配合完成對道路垃圾的清理，最后，通過實驗驗證基于深度學習的多功能道路清掃機器人的可行性。
