作品名稱：基于多元傳感數據融合的車輛駕駛信用評價系統
學校名稱：山東科技大學
參賽隊伍：一二小分隊
參賽學生：葛校君 萬冰 張碩
指導老師：劉海青
現有的駕駛行為評價模式是基于違法違章執法手段的懲罰模式，并且只有在安裝有抓拍設備的特定地點才能對駕駛員的駕駛行為進行考核，導致評價結果不全面、不客觀。為彌補傳統評價方式存在的不足，本作品利用車聯網多元傳感技術對車輛周圍環境數據與駕駛員駕駛行為數據進行采集和融合，綜合考慮交管部門已有的車輛違法違章信息，提出了一種面向駕駛全過程的信用評價機制，基于此設計了多元傳感數據融合的車輛駕駛系統。
本作品提出的信用評價系統融合了車輛異常駕駛行為數據和車輛違法違章數據。為獲取車輛異常駕駛行為數據，首先，對毫米波雷達采集的車輛運動軌跡數據利用閾值法進行預處理，并提出基于卡爾曼濾波的車輛目標動態跟蹤方法，實現車輛前后目標的準確識別，獲取車輛的異常跟車行為數據；其次，利用亞米級高精度定位設備和地圖匹配算法，對車輛行駛車道進行識別，實現車輛位置精準定位，獲取車輛的頻繁變道行為數據；此外，根據OBD采集的實時車輛駕駛狀態數據，實現對車輛駕駛狀態的實時監測，識別出超速、急加速、急減速等多種異常駕駛行為數據。車輛違法違章信息則依托于交通管理部門從交通違規大數據中直接獲取。進一步地，通過建立計分規則模型，明確各類異常駕駛行為和違法違章行為的扣分細則，設計車輛駕駛行為評價體系和車輛違章行為評價體系，得到車輛駕駛綜合信用評價體系，打造交通信用評價平臺計算車輛的駕駛綜合信用評分。本作品研究成果將為交通管理評價體制提供一種更加全面的方式，有效規范駕駛員駕駛行為，推進建設信用交通體系，提升管理效率和智能化水平。
