作品名稱：基于Android遠程控制與圖傳的滅火機器人
學校名稱：蘭州信息科技學院
參賽隊伍：大蝦
參賽學生：周天龍 張皓宇 張軼帆
指導老師：陳艷麗
第七屆全國應用型人才綜合技能大賽
參賽編號167365
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項目名稱 |
基于Android遠程控制與圖傳的滅火機器人 |
申報組別 |
R高校組 |
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□社會組 |
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申報類別 |
R1.SLM 3D打印 |
□2人力資源系統 |
□ 3.其他 |
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單位名稱 |
蘭州信息科技學院 |
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團隊負責人姓名 |
周天龍 |
身份證號 |
429004200011304332 |
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聯系電話 |
13239660348 |
電子郵箱 |
2739262997@qq.com |
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通信地址 |
甘肅省蘭州市蘭州新區蘭州信息科技學院 |
郵編 |
730300 |
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團隊成員1 |
周天龍 |
身份證號 |
429004200011304332 |
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團隊成員2 |
張浩宇 |
身份證號 |
412728200208092899 |
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團隊成員3 |
張軼帆 |
身份證號 |
620302200207051413 |
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指導老師 |
陳艷麗 |
手機 |
18793127709 |
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電子郵箱 |
415367380@qq.com |
電話 |
415367380@qq.com |
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通訊地址 |
甘肅省蘭州市蘭州新區蘭州信息科技學院 |
郵箱 |
730300 |
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指導教師 |
高雙 |
手機 |
18893469437 |
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電子郵箱 |
gaoshuanglz@163.com |
電話 |
18893469437 |
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通信地址 |
甘肅省蘭州市蘭州新區蘭州信息科技學院 |
郵編 |
730300 |
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為了應對復雜環境的消防安全，保護人民生命財產安全。本團隊研發出一款“小衛士”智能家庭滅火機器人，本作品由固定在底盤上的行走系統、滅火材料存儲及加壓系統，自動控制系統、檢測和執行系統、火焰傳感器和圖像傳感器等幾部分組成，通過STM32和One-net云平臺相結合，利用火焰傳感器和圖像傳感器來尋找火源，滅火噴頭自動控制開關噴出七氟丙烷以達到滅火，同時手機app 通過傳輸來的圖像可以向火警部門求救，并且通過攝像頭和云平臺可及時向火警傳輸火災現場，機器人自帶滅火物質不足時，可自動切換未接管模式。該作品適用于學校、醫院等各種公共場所，可以滿足室內室外兼用。 關鍵詞：滅火機器人 云平臺 STM32 圖像傳感器 手機app；
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1. 項目方案（含原理圖、設計方案、功能設計、圖片等） 1作品的設計方案 隨著我國經濟社會快速發展，新材料、新技術、新工藝、新產品廣泛應用，公共娛樂場所、高層和地下建筑、石油化工企業不斷涌現，火災隱患明顯增多，整治后反彈的問題仍很突出，致使火災發生幾率和防控難度相應增大，據近幾年的火災統計，城鎮居民家庭火災占有相當的比例，人員傷亡和經濟損失都不容忽視。以此為背景研究人員設計提出了多種滅火機器人的方案，但仍存在著一定的局限性。當今國內滅火機器人只有單純的室內或室外機器人，對現今國內火災不能有效的控制及檢測。為此我們專門研制出了一款能夠室內外兩用的滅火機器人，它不僅能及時滅火，還能利用云平臺及時將火災現場畫面傳輸至外界，通過GPS定位準確發送火災地點，能適應多種火災現場如：樓梯、山區等。
2 作品的設計思路（1）該滅火機器人通過雙主動輪帶動履帶，可自由通過各種路面。 （2）該機器人除了自帶滅火物質七氟丙烷滅火外，又添加了外接管口，可接入外界滅火水管。 （3）該機器人體積較小、外觀外形可愛、打破傳統機器人設計觀念、也可適用于家庭。 （4）該機器人利用了圖像傳感器通過圖像傳輸可準確求救，通過攝像頭向外界傳輸火災現場畫面。
3機器人功能設計由位于機器人的圖像傳感器檢測到火源的位置，然后將檢測到的數據傳到控制系統，由控制系統發出命令，伺服電機驅動履帶，使機器人移動到指定位置。然后由距離檢測模塊檢測到與火源的具體距離，然后通過調整機器人前端噴頭的上下位置實現準確的滅火功能。如果火勢過大，還可以直接將消防栓接在機器人后方的接口讓機器人代替消防員進行滅火工作，降低消防員工作的危險性。
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4機器人使用情景 本產品可以利用云平臺及時將火災現場畫面傳輸至外界，通過GPS定位準確發送火災地點，外形材料我們采用塑料ABS，其具有抗高溫、抗拉伸、不受水、無機鹽、堿及多種酸的影響能適應多種火災現場如：樓梯、山區等，本產品前端置有噴頭如果火勢過大，還可以直接將消防栓接在機器人后方的接口讓機器人代替消防員進行滅火工作，降低消防員工作的危險性。
5產品外形設計 為了更好地表現“小衛士”的作用，特意將上半部分設計為仿人機器。將遠紅外火焰傳感器裝在機器人的前端，將攝像頭裝在右端，煙霧傳感器裝在機器人的前端，最后將溫度傳感器裝在機器人的前端并排安放。滅火噴頭安裝在機器人的中前部，通過單向舵機和雙向舵機相互配合控制滅火方向。機器人外形如圖所示：
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2．創新點
1. 采用履帶行走有利于克服各種復雜環境。通過減速電機提供動力，可以實現攀爬功能。 2. 該小衛士機器人采用圖像傳感器。控制精確，效率高、且可以及時報警且向消防部求救。 3. 采用STM32和云平臺控制各個節點，有效的控制了小衛士機器人的行走、識別、報警、滅火等等?？刂凭珳?，效率極高。 4. 采用一種以化學滅火為主兼有物理滅火作用的潔凈氣體化學滅火劑七氟丙烷（HFC-227ea/FM200）。而且設計有自動切換功能接通水管。實現雙重滅火的功能，可及時要效進行滅火。 |
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3．新穎性、實用性 1.彌補了家用滅火機器人的市場空缺。 2.做到了良好的人機交互。 3.解決了家中無人時的火災隱患。
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4.產品當前背景 隨著我國經濟社會快速發展，新材料、新技術、新工藝、新產品廣泛應用，公共娛樂場所、高層和地下建筑、石油化工企業不斷涌現，火災隱患明顯增多，整治后反彈的問題仍很突出，致使火災發生幾率和防控難度相應增大，據近幾年的火災統計，城鎮居民家庭火災占有相當的比例，人員傷亡和經濟損失都不容忽視。以此為背景研究人員設計提出了多種滅火機器人的方案，但仍存在著一定的局限性。當今國內滅火機器人只有單純的室內或室外機器人，對現今國內火災不能有效的控制及檢測。為此我們專門研制出了一款能夠室內外兩用 主站蜘蛛池模板： 五月丁香婷婷六月综合| 国产亚洲日韩在线| 久久99爱| 91熟女乱色一区二区三区| 麻豆16岁女神被抓| 国产玩弄放荡人妇系列| 成人无遮挡裸免费视频在| 人妻少妇中文字幕乱码| 爽爽爽无码AV在线观看| 国产v免费精品高清在线| 日韩成人黄色片| 亚洲欧洲日本无在线码播放| 国产福利麻豆精品一| 色片段高清在线| 日韩视频在线播放| 国产顶级疯狂5p乱在线播放| 日韩欧美一区二区无码免费| 伊人久久亚洲精品一区| 国产成人自拍视频在线| 日韩人妻精品久久日| 真实露脸国产熟妇熟年妇人视频| 国产成人免费福利网站| 日韩好片一区二| 亚洲AV久久久精品麻豆| 国产成人av三级在线观看 | 黄色免费在线观看网址| 国产在线不卡一区二区三区| 亚洲欧美日韩中文高清www777| 99热在线获取最新地址| 国产一区二区精品高h漫| 亚洲国产美女精品久久久久 | 3d动漫同人精品无码专区| 久久精品中文字幕少妇| 999中文免费最新精品| 欧美一级中文字幕| 精品国产一区二区av片| 一二三四日本无码影视| 精品夜夜澡人妻无码AV蜜桃| 国产一区二区三区免费观看在线 | 亚洲国产精品成人精品软件| 中文字幕国产在线观看| | |||
