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作品名稱：智能斜繞式繞線機
學校名稱：山東工程職業(yè)技術大學
參賽隊伍：神鋒一隊
參賽學生：甄曦 宮曉文 于加林
指導老師：劉冉冉 周海燕
通過本作品的研究首先設計出智能斜繞式繩纜卡盤自動繞線機模型樣機，經過調試最終達到能作出實物的真設備，解決真問題。本課題根據(jù)實際需求，主要設計出取放盤、繩空軸機械手、系繩機械手、融膠機械手、熔斷繩頭機械手、取滿軸機械手、 輸送機構、驅動系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等，并全面實現(xiàn)針對不同粗細繩纜的分揀。
智能斜式繞線機其主要功能是實現(xiàn)智能高速卡盤分卷及生產數(shù)據(jù)信息化處理功能。智能斜式繞線機分卷范圍：繩徑6-10mm;繩長80-366m；盤徑15-28cm; 盤高10-28cm;盤芯直徑50mm.主要由卡盤分卷系統(tǒng)，自動排線系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。卡盤分卷系統(tǒng)：主要由空軸抓取機械手，滿軸托架組成；自動排線系統(tǒng)：系繩機點膠機械手，頂軸，往復機構；控制系統(tǒng)：plc控制，機械手通過氣泵、旋轉氣缸進行氣壓傳動。
智能斜式繞線機啟動后，空軸抓取機械手傳送空軸到頂軸指定位置，頂軸前伸頂住空軸，抓取機械手返回。系線機械手夾取線頭定位到空軸前端同時點膠機進行點膠固定，頂軸開始旋轉走線，排線機橫向移動排線。卡盤滿載后排線系統(tǒng)停止工作并觸發(fā)滿軸托架，引導傳送線盤進入包裝環(huán)節(jié)。
