大賽作品詳情
作品名稱:疫情消毒機器人
學校名稱:煙臺大學
參賽隊伍:YTUGOGO
參賽學生:常城城 高世才 張余澤
指導老師:紀全菊
詳細說明
2020年一場疫情席卷全球,給人們的生產生活帶來了極大的不便。著疫情的擴散,在國內每天的都有入境人員感染,這些收治感染者的醫院以及相關隔離的場所,在感染人員撤離后,有極大的可能殘留有新冠病毒。屬于一種高危險的環境。如果采用人員進去消毒,即使穿著防護服,在人員進出房間消毒過程中,如果稍有失誤,還是很容易將病毒帶出來從而造成二次感染。所以本項目提出了一種高危險環境疫情消毒機器人。首先讓機器人先去消毒一遍,再讓人員進入,降低危險。 本項目的機器人采用的底盤是履帶底盤,消毒機器人通過Wifi攝像頭傳回現場的視頻畫面。消毒機器人的消毒手段主要通過紫外線燈和噴灑消毒液來實現消毒。在機器人身上搭載一個消毒液存儲水箱用于存儲消毒液,噴灑消毒液是通過水泵抽取消毒液并且通過抽氣加壓實現的,紫外線燈用于對空氣中懸浮的病菌進行消殺,本設備采用的紫外線燈具備釋放紫外線和臭氧的功能。該機器人外觀上屬于一種履帶車的形式。可以通過手機遙控運動。車上搭載一個攝像頭,可以將視頻畫面傳回到手機APP上。車上搭載一個紫外線消毒燈,可以通過手機遙控機器人運動到感染區域,然后遙控打開紫外線消毒燈,然后將小車放置在危險區域幾個小時,等待紫外線殺毒完畢即可。車上搭載一個消毒水箱以及一套噴霧裝置,可以遙控小車運動到危險區域,然后遙控打開噴頭噴灑危險區域房間進行消毒,就像噴霧車一樣。機器人采用充電電池供電。