作品名稱：產品裝箱機器人
學校名稱：山東交通學院（威海）
參賽隊伍：產品裝箱機器人團隊
參賽學生：明光 靳艷平
指導老師：叢景妤 王華奇
作品主要由機械部分、驅動和傳動裝置、傳感器、控制器四個部分組成。利用光桿和直線軸承來減小運動的摩擦。
整體采用直角坐標型結構作為框架，結合夾鉗式機械手，實現對軟，硬物體的穩定抓取。
機械手利用舵機來實現手爪的張開與閉合，利用光桿和直線軸承來實現機械手良好的導向性，增加抓取的穩定性及效率。
利用Arduino單片機結合電機驅動板實現對機器人的控制。
產品裝箱機器人就是工業4.0后一個代表,它全面改變倉儲的運行模式,提升效率的同時降低人力消耗,給企業創造了更大的價值。它通過對產品進行包裝和分類，最終裝箱的一體化多功能機器人。
1.可以實現批量、高速的卸貨、堆垛、輔助庫房的分揀；2.單機獨立操作，節省人力成本；3.節省裝卸人力，提升裝卸速度；4.靈活性較高。裝箱機器人單次加載，減少了體力勞動和需要的設備，卡車裝載，可無縫集成到任何互補系統?，F在很多工廠都采用了裝箱機器人來提高自動卡車和集裝箱的裝載效率和安全性，明顯降低了運營成本。
