作品名稱：智能化多功能消防車
學校名稱：青島求實職業技術學院
參賽隊伍：大豆高粱
參賽學生：孔新宇 張家瑞
指導老師：唐國龍 林夕寶
1、本系統是設計一個智能遙控消防車系統。主要是以AVR單片機作為主控器進行設計，利用nRF905作為無線射頻通信，利用無刷電機作為消防車的主控動力，經遙控器發送的動作命令與消防車接收機發出的控制命令結合，經過單片機處理信息之后，實現遠程控制消防車進行滅火工作。
2、電子控制部分由AVR遙控器模塊、nRF905無線收發模塊、AVR接收控制板模塊、無刷電機驅動模塊等組成。其中，遙控器模塊的功能是通過模塊上的搖桿電位器進行消防車油門的控制以達到運動姿態的控制無線收發模塊主要是負責遙控器與遙控車的空中通信，需編寫穩定的數據通信協議;AVR接收控制模塊用于接收遙控信號以控制無刷電機等動作。
