大賽作品詳情
作品名稱:基于路側邊緣計算的出行者全息交通信息云服務技術及系統研究
學校名稱:山東科技大學交通學院
參賽隊伍:EyeSo
參賽學生:王立陽 歐禹成 孟丹丹
指導老師:劉海青
詳細說明
近年來,我國交通事故率持續上升,其中盲區問題是引發交通事故的重要因素,有數據統計,全國道路上由變道引發的事故占比9.7%。面對復雜的道路交通環境,傳統的以駕駛員的感官感知和車輛的車載傳感器感知為主的道路交通信息感知方式,存在盲區、環境干擾及感知距離有限等問題,對于駕駛安全的輔助性較差。針對上述問題,本項目研究基于路側邊緣計算的出行者全息交通信息云服務技術并進行系統開發。首先,利用路側FMCW毫米波雷達采集道路車輛的精準軌跡數據,并利用車載移動終端獲取自身車輛的浮動車數據。基于路側邊緣計算平臺對采集到的數據進行預處理。在此基礎上,研究毫米波雷達檢測目標軌跡與場景車輛采集的浮動車軌跡匹配方法,通過拓撲統計距離實現個體車輛與周圍環境車輛的有效甄別,從而實現全息交通狀態信息在個體車輛中的完整表達。最后,構建基于“端-邊-云”架構的出行者信息服務系統,通過設計并開發路側邊緣計算服務、大數據云服務和手機APP終端應用軟件,為出行者推送超視距的交通信息感知服務。本項目研究內容可以有效提升駕駛員的出行體驗,并為車路協同車輛引導和安全輔助提供一種新手段,對提升交通運行效率、保障行車安全亦具有重要的實際應用價值。