大賽作品詳情
作品名稱：管道清理機器人
學校名稱：煙臺科技學院
參賽隊伍：共創
參賽學生：車愷 王慶歡 張宏遠
指導老師：宋麗 魏原芳
詳細說明
該管道機器人采用多段式的獨特設計，行進方式是利用彈簧張開的彈力使機器人變成W型貼緊管道內壁，運用輪胎防滑的特點用于完成豎直管道的清理檢測工作，該結構的應用可適用不同口徑的管道，具有很優秀的機械性能。而且經過我們的一系列設計機器人還具有超高的防水性能，能高效的應對復雜環境。清洗部分由電機帶動清理頭轉動，利用毛刷的彈性與自適應性，使管道對毛刷進行壓縮，以管壁對毛刷的反作用力實現清洗污垢，清理頭更換作業工具等可實現對于不同管道的清掃。檢測部分使用控制面板連接CCD攝像頭進行圖像采集，檢測管道內出現的問題，針對性的提出解決方案。
管道機器人的工作環境為管道內，管徑的變化范圍為直徑200mm—1000mm，由于我們設計的管道機器人為W形，利用彈簧的張緊力能適應豎直管道或傾斜管道，直徑大于200mm小于500mm都可行走。而且經過我們的一系列設計機器人還具有超高的防水性能，能高效的應對復雜環境。本作品主要應用于家庭下水道疏通清理工作，也可以用于各種工用管道的檢測工作。
本作品主要應用于家庭下水道疏通清理工作，也可以用于各種工用管道的檢測工作。此作品不僅方便、靈活、操作簡單、性價比高。而且市場急切需求，有良好的市場前景。
