作品名稱：智能工廠-高鐵車窗涂膠機器人系統(tǒng)設計
學校名稱：沈陽城市學院
參賽隊伍：“百香果”組合
參賽學生：白玉龍 徐澤政 張震
指導老師：張修路 包野
近年來，伴隨著智能化生產(chǎn)和技術的快速發(fā)展，機電一體化有了很大的發(fā)展空間，被廣泛應用于工廠智能化生產(chǎn)，來提高生產(chǎn)效率和節(jié)約勞動成本。智能化車間在我國自動涂膠機設備的裝配和維修中得到了廣泛的應用，不僅提高了勞動效率，同時節(jié)省了能源和材料。在高鐵領域，對高鐵零部件的密封性具有一定的要求，其結(jié)合面都需要涂膠，涂膠的精密度對高鐵至關重要，對涂膠機也提出了更高的要求。以往的涂膠都是依賴人工手動完成的，涂膠效率低，而且難保證涂膠的均勻性和膠體的厚度，自動涂膠機既能保證涂膠的均勻性，又能節(jié)省材料，大大提高工作效率和工作質(zhì)量，減少了工人的勞動程度。同時針對不同的工作需求，自動涂膠機可以換裝不同的機器人進行車窗的掃描和涂膠，同時，這項技術的應用也給國家企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。
本項目是設計一個完整的智能化生產(chǎn)的高鐵車窗涂膠系統(tǒng)，能夠高效和準確的完成高鐵車窗的粘貼，降低成本，增加其實用性和性價比。本項目通過機器人作為操作機，通過PLC智能計算進行操控，由步進電機作為驅(qū)動裝置，進行操作安裝，保證系統(tǒng)可靠性及涂膠精準度的前提下降低成本，提高性能和性價比。
隨著國內(nèi)高鐵行業(yè)的快速發(fā)展，高鐵車廂需求量不斷增大，傳統(tǒng)的車廂涂膠裝配由人工完成，效率低、耗時量大。隨著智能化、自動化的不斷發(fā)展，機器人扮演了越來越重要的角色，采用自動涂膠機可以快速準確、經(jīng)濟、清潔地完成涂膠工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。針對不同的工作需要,自動涂膠機可以采用框架式機器人或多自由度機器人來實現(xiàn)對結(jié)合面進行涂膠，同時，這項技術的應用也意味著每天給國家?guī)砭薮蟮慕?jīng)濟效益。
本次項目是為高鐵設計智能化產(chǎn)線系統(tǒng)，將以往的人工掃描、人工涂膠、人工搬運、人工安裝，全部轉(zhuǎn)化為少人化、智能化機器人工作。在“中國制造2025”的指導思想及戰(zhàn)略部署背景下,我國的傳統(tǒng)制造業(yè)行業(yè)向智能制造業(yè)轉(zhuǎn)型已成必然趨勢。此系統(tǒng)的規(guī)劃需要依據(jù)各個設備的工藝流程進行設備的排布規(guī)劃、各個設備的功能進行智能化設計規(guī)劃，系統(tǒng)的前期規(guī)劃是否合理，對以后的項目完成起決定性作用，決定了未來系統(tǒng)的運行效果。
