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大賽作品詳情
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作品名稱(chēng)：基于AI視覺(jué)的多功能防疫機(jī)器人
學(xué)校名稱(chēng)：蘭州信息科技學(xué)院
參賽隊(duì)伍：天霸
參賽學(xué)生：伏炳炎 李東東 王其文
指導(dǎo)老師：吳愛(ài)梅
詳細(xì)說(shuō)明
嚴(yán)格的環(huán)境清潔消毒和人員流動(dòng)管理是阻斷病毒傳播的重要途徑。若采取人力作業(yè)， 又會(huì)因不可避免的人員接觸帶來(lái)一定的交叉感染風(fēng)險(xiǎn)，留下了疫情傳播隱患。本團(tuán)隊(duì)通 過(guò)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了一款基于 AI 視覺(jué)的多功能防疫機(jī)器人，將環(huán)境消毒，人員體溫檢測(cè)和物 資配送集成到一起，極大的提高了工作效率同時(shí)也降低了人員交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。本作品 主要包括控制系 統(tǒng)，交互系統(tǒng)和感應(yīng)系統(tǒng)三大部分。控制系統(tǒng)采用 AI 視覺(jué)模塊對(duì) Apriltag 的識(shí)別將信息反饋至 STM32 主控實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)；交互系統(tǒng)采用 HMI 串口屏對(duì)待測(cè)人群的體溫?cái)?shù)據(jù)和個(gè)人信息進(jìn)行記錄和保存；感應(yīng)系統(tǒng)采用紅外體溫傳感 器實(shí)現(xiàn)對(duì)體溫的測(cè)量，紅外傳感器檢測(cè)消毒過(guò)程中可能出現(xiàn)的行人并通過(guò)語(yǔ)音提醒行 人注意避讓。
