大賽作品詳情
作品名稱：高樓外窗清潔AI蜘蛛人
學校名稱：集寧師范學院
參賽隊伍：三個瑪卡巴卡
參賽學生：王鑫 弓佳風 張宇杰
指導老師：安達 于艷東
詳細說明
通過螺旋槳風壓系統使主機吸附在墻面上，并使盤刷和滾刷壓緊，產生一定的刷洗壓力，通過電機帶動刷子轉動，達到刷洗的目的。旋轉的刷子的軌跡為包絡線，從而清洗干凈墻面及玻璃。滾刷噴的是清水，將墻面沖洗干凈，以避免留下來的清洗機腐蝕墻面，同時盤刷和滾刷采用一個電機驅動，減小了清洗主機的重量，清潔度提高，清洗效率也提高了一倍；由于采用兩盤兩滾結構可減少不必要的回程時間，以達到提高效率的目的。程序設計思路：機器人的運動及工作都是由單片機來控制，單片機主要做兩件事，接受無線模塊發來的指令，然后按照人的要求進行工作。所以程序可以分成兩大塊，即指令接受部分和工作部分。由機器人的前進、后退、左轉彎、右轉彎功能，可以將工作部分再分成這四個小部分，分別是前進部分、后退部分、左轉彎部分、右轉彎部分。然后程序根據這些部分分段寫，通過函數調用將這些部分整合起來，使機器人有序、穩定、可控的工作。項目要求技術要求：清洗效率0.2平方米/s左右，清洗寬度0.8～1m，樓房高度在120米左右。移動機構要小型、高效，使機器人可以在壁面上移動。并可靈活、自如調節 行走的速度和方向。設計安全有效的清洗機構，識別清洗質量，達到令人滿意的清洗效果。邊緣 識別機構：要能實現左右，上下邊緣識別。選擇壓緊力產生原理，設計相應的壓緊機構，給清洗機構提供有效的壓緊力。盡量選取輕型材料，使整機盡量輕便。適應性要求適用于清洗平面，圓弧面外墻和玻璃表面刷洗壓力根據不同表面調節刷洗部件應能調換設備實現邊緣識別清洗機的體積盡量小，盡量輕。機體裝配時應根據圖紙要求簡單容易的裝配，維修容易，不需專門工具。盡量使用標準件，對非標準件，應盡可能工藝簡單，加工容易。
