大賽作品詳情
作品名稱:四軸航拍器
學校名稱:煙臺科技學院
參賽隊伍:天行隊
參賽學生:崔亞航 郭杰
指導老師:魏原芳
詳細說明
無人機搭載高清攝像機,在無線遙控的情況下,根據節目拍攝需求,在遙控操縱下從空中進行拍攝。配置高清晰度的數碼攝像機,能夠對現場進行高質量的視頻采集以及音頻的實時采集,及時給指揮中心提供信息,供指揮者進行判斷和決策,使救災現場的調查可以降低成本并且高效率的完成,提高信息獲取的安全性和可靠性。一般可通過機身前部或者后部的螺旋槳推送空氣提供反向動力,同時在高空中借助氣流飛行與姿態調整。借助副翼,升降舵,方向舵提供無人機飛行需要的橫滾,俯仰,姿態力矩----其實從名稱就可以一目了然地明確控制方法了。
垂直放置機身的起飛模式使得固定翼具備了垂飛能力,但由于完全依靠本身的定距槳提供升空動力,就必須增加旋翼尺寸,減小固定翼無人機本身的重量以及攜帶的設備重量。往往一個旋翼還不夠,需要至少兩個旋翼提供動力,但無人機機身尺寸有限制,安裝部位也受限制,導致彼此距離很近,旋翼間容易產生比較大的氣流影響,難以保證垂直飛行或者垂直定點的穩定性。在機身改變飛行模式時是一個非線性過程的線性化控制,此時對擾動,內部操作都非常敏感。同時當轉變為固定翼飛行模式后,強大的動力又變得毫無必要,徒然提升了能量耗損。
垂直放置機身的起飛模式使得固定翼具備了垂飛能力,但由于完全依靠本身的定距槳提供升空動力,就必須增加旋翼尺寸,減小固定翼無人機本身的重量以及攜帶的設備重量。往往一個旋翼還不夠,需要至少兩個旋翼提供動力,但無人機機身尺寸有限制,安裝部位也受限制,導致彼此距離很近,旋翼間容易產生比較大的氣流影響,難以保證垂直飛行或者垂直定點的穩定性。在機身改變飛行模式時是一個非線性過程的線性化控制,此時對擾動,內部操作都非常敏感。同時當轉變為固定翼飛行模式后,強大的動力又變得毫無必要,徒然提升了能量耗損。