作品名稱：導(dǎo)盲小車控制系統(tǒng)
學(xué)校名稱：安康學(xué)院
參賽隊(duì)伍：導(dǎo)盲小車隊(duì)
參賽學(xué)生：岳平 王輝 陳星
指導(dǎo)老師：王磊 崔智軍
在日常生活中，困擾盲人出行的最大問題就是出行的安全，由于視力方面的殘疾，導(dǎo)致盲人檢測并躲避障礙物的能力非常差。隨著科技的進(jìn)步，種類繁多的導(dǎo)盲輔助設(shè)備逐步進(jìn)入盲人以及視力障礙人士的生活，但這些設(shè)備存在著功能單一、操作復(fù)雜和價(jià)格昂貴等一系列問題，且這些導(dǎo)盲輔助設(shè)備遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足盲人出行的需要，針對此種情況改善導(dǎo)盲輔助設(shè)備的性能成為首要解決的問題。
智能控制已經(jīng)成為當(dāng)前導(dǎo)盲輔具的關(guān)鍵技術(shù)，為了進(jìn)一步提高盲人出行的安全，本項(xiàng)目以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一款導(dǎo)盲小車控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、超聲波模塊、北斗定位模塊、語音播報(bào)模塊、電子羅盤模塊、物聯(lián)網(wǎng)無線通信模塊等部分組成。該導(dǎo)盲小車控制系統(tǒng)充分利用了嵌入式技術(shù)的靈活性、多樣性等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對多路采集數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)接收處理，并及時(shí)通過語音告知盲人，使盲人能夠及時(shí)有效的避開障礙物，實(shí)現(xiàn)了正常盲道行進(jìn)和避障功能；在十字路口時(shí)，紅綠燈檢測采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，紅綠燈信息以及當(dāng)前小車位置信息實(shí)時(shí)發(fā)送給主控制器，主控制器根據(jù)當(dāng)前小車所在十字路口位置發(fā)送相應(yīng)的十字路口紅綠燈信息給導(dǎo)盲小車，小車再通過語音模塊播報(bào)引導(dǎo)盲人安全通過路口，提高盲人出行的安全指數(shù)。
