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大賽作品詳情

作品名稱:基于B-P神經網絡算法的乒乓球智能收集小車
學校名稱:青島理工大學(臨沂)
參賽隊伍:Hunter
參賽學生:姜寧 潘益成 呂吉韜  
指導老師:王龍 胡耀增  

詳細說明

基于B-P神經網絡算法的乒乓球智能收集小車主要由高清攝像頭、前照燈、收集導向、紅外線檢測收集裝置、乒乓球收集箱、儲物箱、后部控制器、尾部路面清理裝置以及尾部霧化噴水頭組成。
  產品特征在于能夠自動化控制。B-P神經網絡算法的加入能高效、實時、精確地控制機器的運作:其半智能控制系統及計算機視覺捕捉可以根據高清攝像頭和前部的紅外線檢測裝置及收集導向檢測地面環境,通過B-P神經網絡算法使小車能夠對乒乓球進行精準的尋找和收集。其尾部的清掃系統能夠在拾取球體的同時清洗場地。人工神經網絡學習能力的加入,增強了小車對不同的環境的適應能力。
創新點:
基于B-P神經網絡算法的乒乓球智能收集小車在市面上常見的乒乓球拾取器的基礎上改為半智能控制操作,通過后方的操作中心控制機器的運行與停止。上方添加高清攝像頭,可以精確分析場地環境,前方安裝兩個探照燈以及紅外線檢測裝置,可以精確尋找地面上乒乓球的位置,方便基于B-P神經網絡算法的乒乓球智能收集小車的運行。
  本產品最大的創新是將機械與AI算法相結合實現讓乒乓球智能小車更加有生命力與自主判斷能力。

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