作品名稱：人機協作智能機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：巴啦啦小隊
參賽學生：綦雅婷 王淇 周子原
指導老師：崔靖
本項目以手勢識別、動作預判、為隱形二維條碼導引、七自由度機械手臂、電子觸覺皮膚的應用與仿章魚機械手臂技術為核心，設計出一套可應用于電子、視頻、醫療等產業的人機協作機器人，旨在拓展已有的協作機器人與人類的交互方法、導引方式,實現協作機器人在力量與精度同人類在技巧與能力上的完美結合。
核心技術:手勢識別+動作預判+隱形維條碼導引+七自由度機械手臂+電子觸覺皮膚+仿章魚機械手臂
產品特征:安全性、多元性、可靠性、廣域性
目標客群:視聽障礙、未成年人、外聯商務等客戶群體。
自身優勢:性價比高、體積輕巧、安裝周期短、交互范圍廣集精密與技巧為一體解決問題:因較大噪音致使用者誤傷、運作方式局限、引導技術落后等頑疾問題。
隨著工業自動化的進一步發展，可以安全的與人類進行直接交互接觸的協作機器人逐漸代替傳統機器人出現在需要人類介入的工作中，他們把機器人的精確和力量和人類獨特的技巧與能力結合起來，更好地完成作業。但是，目前協作機器人與人類的交互方式極其有限，只能通過示教器編程，以及基于力矩傳感器的拖動示教和碰撞防止等方式進行低程度的人機交互，這使得協作機器人只能與人進行低程度的協同作業，限制了協作機器人的應用范圍。另一方面，低成本、小型化和高可靠性的導引技術，是未來導引技術的發展趨勢，而現有的直接坐標導引、電磁導引、磁帶導引、光學導引、激光導航、慣性導航、視覺導航和 GPS（全球定位系統）導航八大導引技術在三個方面均存在一定的不足。基于上述分析，本團隊以手勢識別、動作預判、為隱形二維條碼導引、七自由度機械手臂、電子觸覺皮膚的應用與仿章魚機械手臂技術為核心，設計出一款工業協作機器人。
