作品名稱：自動化清淤型管道運輸檢測新型智能機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：卓凡團隊
參賽學生：何永杰 魏志鵬 劉輝
指導老師：張曉君
管道運輸是用管道作為運輸工具的一種長距離輸送液體和氣體 物資及石油、煤和化學產品的運輸方式，是統(tǒng)一運輸網中干線運輸 的特殊組成部分。管道檢測技術主要是針對在沒有開挖管道且密閉 情況下，對管道內壁損傷情況檢測，避免發(fā)生事故。機器人作業(yè)作為一種先進的智能技術，在管道檢測和信息反饋中發(fā)揮著重要作用。
自動化清淤型管道運輸檢測新型智能機器人能夠自動清除淤泥等管道的雜志，還可以實時監(jiān)測管道狀況。實現人工智能自動檢測并且自動清淤。
目前市場上管道機器人質量與性能參差不齊，因此新型智能產品 有著廣闊的市場前景。
自動化清淤型管道運輸檢測新型智能機器人以管道實時監(jiān)測，自動檢查以及清除管道內部雜質，對與管道內部發(fā)現破損等上傳終端，提前告知檢修人員。
自動化清淤型管道運輸檢測新型智能機器人由檢測型管道機器人、清淤型管道機器人相結合。 基于 ATmega16 單片機，基礎模型分為三大部分: 移動機構部分、 測量部分和控制部分。 移動機構部分是由 4 個電動機控制 4 個機械足來保證機器人 的自由移動。機器人的測量部分使用聲波測量的方法，利用超聲波 反射的原理，計算超聲波反射整個過程所消耗的時間，然后由此在 計算出管道上涂層的厚度。為了保證工作效率，這個機器人在不同 的位置上安裝了兩個傳感器，可以同時進行測量。 在實際測量的時候，為了方便確定管道機器人在管道中的具體 位置和它移動的距離，給它安裝上計程裝置。這個裝置由霍爾元件 組成，通過記錄霍爾元件的脈沖數可得出輪子所轉的圈數便從而計 算出機器人行走的距離，并確定它在管道中的具體位置。 控制部分我們采用 ATmega16 型號的單片機作為核心，利用它控制管道機器人的各種基本功能，包括它的移動和測量，信號處理 與傳輸，并將測量數據簡單處理后發(fā)送到總控的計算機中，并接受計算機的控制。 同時也能夠適應不同形狀的管道；適應于腐蝕性、 潮濕環(huán)境；附帶 GPS 輔助定位系統(tǒng)，精確定位；實時監(jiān)測，數字高 清；可搭載外設生成標準化檢測報告。
