作品名稱：Smart—Arm微型機器人操作平臺
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：天創紅爐
參賽學生：張歡靜 陳彥彥 趙文博
指導老師：馬立修 隋琦
六軸關節式機器人機械手臂使用旋轉軸(或者叫活關節)進行裝載、卸載和后處理工作。它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作。其具有六軸自由度，機器人可以執行操作人員的指令。大多數的運作，從工件旋轉到復雜的工件放置和組裝都可以進行。軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的工具配置。在某些情況下，這些工具可以在部件運行之間共享。這種機器人機械手臂的相當靈活，可以從機器的頂上或者側面取出工件。
自由度： 自由度是機器人的一個重要技術指標，它是由機器人的結構決定的，并直接影響到機器人的機動性。是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，但一般不包括手部（末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機器人動作靈活的尺度，但也不是自由度越多越好。因為隨著自由度的增加，其結構也會變得更加復雜。
6個自由度的機械手，在空間中無法在保持末端機構的三維位置不變的情況下從一個構型變換到另一個構型， 六自由度機械臂如果想改變姿勢的同時（由左姿勢擺動到右姿勢）而時刻保持末端位置不變是不可能的。但是人的手臂是完全可以實現的！ 想象一下， 在日常生活中， 你拿著一個水杯， 你完全可以在擺動（旋轉）手臂的同時而保持水杯在三維坐標中保持不動——防止杯中的水灑下。因為人手臂是七自由度的。由上圖解析可得出結論，也許這就是上帝在創造人類的鬼斧神工之處，每一種生物體完美的立體結構都可以為我們創造機器人帶來靈感。
（1）可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。
（2）擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
（3）通用性：一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。
