作品名稱：安涵科技-多自由度聯動智能柔性油電臂
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：LONG隊
參賽學生：葉會友 龍建姿
指導老師：齊航
本項目推出的是多自由度聯動智能柔性油電臂，該油電臂采用多自由度設計的柔性結構，可實現合理化的伸展和靈活的完成特定功能，電機、傳感器及控制器后置，便于對整個油電臂靈活工作進行有效控制；當下新能源汽車發展對一些汽車服務油電臂提出了較高的要求，不僅需要油電臂可以靈活有效完成工作，還要具備體積小并且便捷、充電快的特點，能夠在狹小空間內自由穿梭，適應一些比較特殊的環境；油電臂末端裝有視覺測量設備，保障自身運動的安全性并且還可以自主識別充電口型號，更換充電頭，實現無人看守下的自主充電，提高電樁的利用率。更為重要的是，油電臂可自主完成充電任務，避免了人在強電場下強電流對人體輻射的危害。
圖1 智能油電臂服務概念
