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作品名稱：“覓果”采摘監測機器人
學校名稱：沈陽工學院
參賽隊伍：IT啟航總部
參賽學生：崔淞程 孫文濱 姜苗苗
指導老師：靳新 朱玲珠
“覓果”采摘監測機器人是一款采摘水果與監測果實信息同步進行的、后期通過數據分析達到在果實成熟最優化時進行采摘的一款智能機器人。
適用于采摘薔薇科、蕓香科等單獨掛果、成熟前后果色差異大或者高架、支架式無土栽培、立體栽培等種植模式下的水果采摘智能機器人，我國產量最高的水果中，90%可以適用“覓果”采摘監測機器人。
采摘功能上，在機械結構上有新的突破，也有所創新。我們通過視覺識別顏色色塊技術，能夠準確識別成熟果實，并且定位其位置。通過連續的采摘機構，能夠保證果完整無損的同時，大大提高采摘果實的效率。
監測功能上，利用紅外線技術，我們監測、收集水果含糖量、酸度、顏色、蟲害等數據，實時監測果蔬成熟度、新鮮度以及品質，一方面提供給果農，讓其了解采摘的最佳時期，另一方面總結成大數據，利用特殊的數據分析方式總結規律，精準定位采摘時期，也可以出售給需要數據的機構。
衍生一款“覓果”APP，在農戶端，一方面用于控制采摘工作，實現既能夠全自動運行，又可以手動操作。另一方面反饋實時監測數據，使農戶可以及時調整種植策略；消費者端，利用APP中掃一掃功能，可以了解水果成熟程度及糖分，同時知悉不同采摘園的水果品質，獲得良好采購體驗。
這大大降低勞動強度，提高生產效率，最大限度的滿足農業生產高效優質經濟的需求，利于水果規模化生產，理順水果供求關系。
總之，該產品彌補了我國水果采摘機械化、智能化的空白，市場廣闊。
（注：因草莓在眾多水果中體現出柔軟、不易無損采摘、成熟期短等特點，更能考驗“覓果”采摘監測機器人的性能，所以本次調研和實驗設計都圍繞草莓展開。）
