作品名稱：基于無人機(jī)的高速公路異常事件監(jiān)測系統(tǒng)
學(xué)校名稱：山東科技大學(xué)交通學(xué)院
參賽隊(duì)伍：沖呀！
參賽學(xué)生：李雨 薛婷 張?jiān)?nbsp;
指導(dǎo)老師：劉海青
一、研究目標(biāo)
隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速增長以及交通運(yùn)輸量的日益提高，高速公路建設(shè)迅速發(fā)展，高速公路帶來了嚴(yán)峻的安全問題。在現(xiàn)有的高速公路場景下的交通事件自動監(jiān)測主要利用視頻設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，如路側(cè)的定點(diǎn)測速設(shè)備，高點(diǎn)視頻監(jiān)控設(shè)備等。其中，定點(diǎn)測速設(shè)備僅能實(shí)現(xiàn)超速、低速等較少類型事件自動監(jiān)測，而且覆蓋范圍較小。高點(diǎn)視頻監(jiān)控設(shè)備雖然能夠獲取全面的交通信息，但其實(shí)現(xiàn)方式為人工巡檢采集，需耗費(fèi)大量人力，無法實(shí)現(xiàn)全天候全自動事件監(jiān)測。
為有效解決傳統(tǒng)高速公路事件監(jiān)測方法存在的不足，本作品通過無人機(jī)在特定路段內(nèi)巡航采集視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和特征分析，實(shí)現(xiàn)了高速公路場景中的異常事件自動監(jiān)測。相比傳統(tǒng)的監(jiān)測手段，具有監(jiān)測范圍廣、事件監(jiān)測類型全面、系統(tǒng)建設(shè)成本低等優(yōu)勢。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并開發(fā)了高速公路異常事件監(jiān)測系統(tǒng)。
二、研究意義
傳統(tǒng)的高速公路事件監(jiān)測存在監(jiān)測范圍小、監(jiān)測交通異常事件類型單一等不足。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對車輛未來行駛軌跡的預(yù)測、車輛違法行為的判定和對駕駛?cè)藢?shí)時(shí)提供前方道路是否安全狀態(tài)的通知功能。
首先，通過設(shè)置巡航路徑，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動巡航。不僅提高了巡航的穩(wěn)定性，還減少了所需要的人力成本。其次，通過數(shù)據(jù)可視化的方法，將實(shí)時(shí)的交通流密度，事故率等信息呈現(xiàn)給交警部門，能更加直觀判斷實(shí)時(shí)的交通狀況。
