作品名稱:“Usafeway”高速公路交通事件綜合感知與在途車輛預警系統
學校名稱:山東科技大學
參賽隊伍:思飛智能創新團隊
參賽學生:戚曉然 翟雨欣 惠基旭
指導老師:劉海青
高速公路匝道口、隧道、橋梁施工區域等潛在危險地區受高頻的車輛加減速行為以及駕駛員視野受限等因素的影響,存在較大的安全隱患,日漸成為事故高發地帶。為降低傳統僅憑駕駛員經驗駕駛所造成的風險,增加高速公路潛在危險區車輛行駛的安全性,本項目設計了車路協同環境下高速公路交通事件綜合感知與在途車輛預警系統。
首先,利用安裝在路側的多個毫米波雷達進行全天候、高精度的全息感知,實時采集高速公路各個潛在危險路段的車輛信息并通過閾值法對采集的原始數據進行預處理。隨后,基于加州算法、TTC碰撞時間以及指數平滑等知識設計了高速公路事件綜合感知算法來實時檢測前方車輛事件,將感知結果代入分級預警模型,最后通過“Usafeway”APP及綜合感知預警平臺實現更個性化的車輛分級預警提示,協助駕駛員安全高效的駕駛。
本項目研究成果綜合考慮系統計算性能和高速公路匝道、隧道口、施工區域等潛在危險區駕駛環境,能夠作為高速公路管理系統的重要安全檢測組件,實時反應相應路段車況,做到安全無死角。通過“Usafeway”APP及綜合感知預警平臺進行實時安全提示的方式提高了駕駛安全性,具有良好的社會效益,進一步促進了智能交通發展與智慧城市的建設。