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大賽作品詳情
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作品名稱：多模態(tài)智能醫(yī)療巡航交互機器人
學(xué)校名稱：大連東軟信息學(xué)院
參賽隊伍：筑夢數(shù)科隊
參賽學(xué)生：李佳葉 王振宇
指導(dǎo)老師：賈寧 鄭純軍
詳細(xì)說明
基于多模態(tài)智能醫(yī)療巡航交互機器人是移動機器人中的一種應(yīng)用，是當(dāng)前機器人發(fā)展研究過程中的熱點，目前主要用于醫(yī)院、家庭、診所、社區(qū)等多種環(huán)境，其自主性主要體現(xiàn)在對醫(yī)療環(huán)境的感知和理解、行為自主規(guī)劃以及自我學(xué)習(xí)和自我適應(yīng)能力等方面。作為一種復(fù)雜的智能系統(tǒng)，自主行走機器人的研究涉及計算機視覺、模式識別、傳感器技術(shù)及多傳感器信息融合、人工智能、自動控制等諸多學(xué)科的理論和技術(shù)，集中體現(xiàn)了計算機技術(shù)和人工智能的最新成果。在人們生活的方方面面顯示出越來越廣泛的應(yīng)用價值。
