作品名稱：無接觸式智能打包垃圾桶
學校名稱：桂林電子科技大學
參賽隊伍：四創303一隊
參賽學生：李世龍 廖一波 梁榮智
指導老師：姚嘉
垃圾箱的總體結構包括總箱體（內外兩層結構），垃圾袋盒，屏幕，太陽能供電模塊，電機驅動的絲杠熱風裝置，機械手，舵機，聲控芯片與人體熱感應裝置等，另外也可以包括一些其他的公共設施組件：照明燈，酒精噴霧消毒器，紫外線殺菌處理裝置等。
整體上采用四位一體式箱體，四個分類的垃圾桶在聲控方面由總的主控芯片控制，每個垃圾桶都是一個獨立的系統，互相不影響，且每個垃圾桶都有一個獨立的主控芯片，保證了每個箱體可以脫離整體獨立工作。另外，我們為每個箱體配備了太陽能電池板以保證產品的續航能力。
將Arduino Mega2560和Arduino Uno作為主控芯片，在保證穩定控制的前提下降低主控板的使用成本與消耗成本，使各個模塊相互協調作用，完成一系列合理的機械配合運動。
為了實現垃圾箱的全程無接觸，產品采用語音識別芯片LD3320和非特定語音識別算法對于控制語音命令進行識別，實現對于垃圾桶的智能化語音識別控制，完成遠距離非接觸式智能開閉和系統運動的功能[1]，采用HC-SR501模塊作為人體熱感應裝置，通過主控芯片無接觸控制箱體的開合與導出。
我們采用一種獨特的自動打包結構，在內層箱體的頂部箱口的橫向與縱向各裝置一根絲杠，絲杠的滑塊與長桿連接配合，長桿的一端連接熱熔裝置，滑塊的運動帶動兩根長桿相互集中，將垃圾袋口進行壓縮，之后熱熔將垃圾袋口熔斷及封口。
封口后內層結構通過舵機導出一定的角度將裝滿垃圾的垃圾袋提出。
對于垃圾袋的裝置，我們考察了市面上主要的幾種形式，發現其中存在巨大的局限性，現有的家庭智能垃圾桶的垃圾袋需要一個適配盒，每個適配盒只能裝大約四十到六十個垃圾袋，用完后需要重新購買一個適配盒，這種結構比較浪費材料。針對此問題，我們設計出一種可以循環使用的適配盒，盒底采用半開放的彈簧結構，利用機械手絲杠的配合機構將其拉至內部箱體底部，內層箱體頂部的絲杠熱封機構將拉伸的垃圾袋熔斷并封口，之后再由機械手將其拉至底部，實現機械結構上的多次循環。
更重要的一點，產品的續航能力不可忽略，所以團隊首選太陽能電池來進行發電與儲存電量，另外會配備高性能大容量的蓄電池做備用處理，防止由于電力能源故障而導致的整體機構癱瘓。
在機械結構裝配方面，本產品更多地采用齒輪嚙合與螺栓配合，在保證機構穩定性的前提下方便組裝與拆卸。
