作品名稱:四軸飛行器
學校名稱:沈陽城市學院
參賽隊伍:夢之隊
參賽學生:鞏佳文 宋夢婷 佟珺柏
指導老師:張修路
四軸飛行器是一種微小性、性能優良的VTOL(垂直起降)直升機,它具有體積小、飛行速度快、續航能力強等許多優點,可廣泛用于軍事偵察、航拍、搜索、緊急救援、情報獲取等多方面,另外還可執行不同的電子任務,具有很好的實際應用性和發展前景。現在已經逐漸應用到國防、民用、商用等方面,對它的研究將是世界上對無人機研究的重要發展方向之一隨著MEMS 傳感器、無刷電機、單片機以及鋰電池技術的發展,四軸飛行器現在已經成為航模界的后起之秀。與固定翼飛行器相比之下四軸飛行器具有結構簡單,控制起來非常方便,能夠垂直起降,成本非常的低、穩定性也高,機動性非常強等特點。在民用可以代替有人機完成一些任務,在軍事上有很強的戰場生存能力。因此在這些領域應用廣泛,如軍事偵查、農林業調查、災害檢測、輸電線巡查玩具航模、航拍、氣象探測等。四軸飛行器的飛行原理雖然簡單,但是涉及到的知識面非常的廣M,從機體結構的設計、傳感器濾波算法、控制系統的設計和軟件的設計都需要理論的支持。本次設計針對四軸飛行器姿態控制系統進行更深入的研究,它的研究將推動中國四軸飛行器的研究發展,為四軸飛行器在環境保護氣象、火災、偵查追蹤等民用和軍用領域實現產業化作出突出貢獻。廉價并且高性能的飛行器的研究將會擁有巨大的經濟效益,能夠對我國的科研事業起到巨大的推動作用。