大賽作品詳情
作品名稱：高精度智能化機械臂
學校名稱：西安交通工程學院
參賽隊伍：匠心筑夢隊
參賽學生：馬卓宇 王子 黃雅彬
指導老師：任小文 李文龍
詳細說明
高精度智能化機械臂主要應用于制造業中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。機械手與數控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS )和計算機集成制造系統(CIMS )，實現生產自動化[1]。 由于自動化可以節省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優越性，如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學，因此工業領域中廣泛應用PLC，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產線上應用智能機器人等。
