作品名稱：新型智能搬運機器人
學校名稱：西安交通工程學院
參賽隊伍：匠心筑夢隊
參賽學生：馬卓宇 趙毅 黃雅彬
指導老師：任小文 郝宗敏
本發明公開了一種帶機械臂的智能搬運小車，屬于自動控制技術領域。帶機械臂的智能循跡搬運小車包括底板、大功率直流減速電機、行駛機構、監測機構、機械臂和主控板。本發明通過紅外接收模塊接收外部控制信息，傳到中央處理器，中央處理器命令機械臂執行動作搬運物料，再利用攝像頭識別是否搬運成功，不成功則機械臂更改動作繼續裝料；之后小車根據灰度傳感器收集的地面信息進行循跡，激光測距模塊判斷前方是否有障礙物，到達指定地點后，中央處理器令機械臂放下物料，實現搬運物料的功能。本發明智能化程度高，搬運靈活且具有極高的穩定性，提高物料搬運效率。
