作品名稱：新能源立體停車庫
學校名稱：湖北汽車工業學院科技學院
參賽隊伍：電氣之星
參賽學生：張磊 馬俊 李力
指導老師：徐龍艷
車庫框架結構采用H型鋼和鋼筋混凝土配合組建，地基采用鋼筋混凝土，車庫主體結構采用鋼架結構體系，使用地腳螺栓固定在地面上。車庫框架結構主要由支撐立柱、橫梁、縱梁、載車板、橫移導軌等部件組建而成，主體框架的主要作用是支撐車輛和輔助傳動機構使載車板進行升降橫移運動。
車輛信息識別部分包括，車輛號牌信息的自動錄入，對車輛車長、車寬、車高的測量。方案中的車牌錄入系統將會把車輛的基本信息進行收集、存儲，其中包括包括新能源汽車的充電形式、車輛的實時電量等。車庫容納尺寸為6000*3000*2500mm符合現有市場上主流車型的要求。同時根據充電類型不同進行不同車庫的分配。
車輛轉移機械部分包括架體平移部分、升降部分和AGV轉運部分，方案整體采用鋼材框架式結構，極大程度減小其整體重量。其中架體部分包含AGV轉運小車和AGV轉運小車的載車升降平臺。升降平臺通過四點四繩的提升結構配合直流電機和減速器，使得電動機在提升過程中合理利用電能、下落過程中重新回收電能，實現了運行過程的節能高效。
AGV轉運小車包括動力驅動部分、頂升部分、梳形齒載車板部分構成。
1、動力部分采用四個步進電機通過PWM控制直接驅動四個驅動輪，來完成轉運工作。
2、頂升部分采用液壓油缸進行同步頂升，來完成取放車輛的動作。
3、梳形齒采用5*5CM齒形，在確保牢固的情況下極大的給予存儲車輛輪胎更大的受力面積。
