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大賽作品詳情
作品名稱：太陽能式水面垃圾清理機(jī)器人
學(xué)校名稱：湖南工業(yè)大學(xué)
參賽隊伍：與皓月爭輝
參賽學(xué)生：杜可冉 張玉彤 熊文俊
指導(dǎo)老師：米承繼 唐嘉昌
詳細(xì)說明
本產(chǎn)品主要是設(shè)計出一款小型的太陽能水面垃圾清理機(jī)器人，該機(jī)器人可以完成水面垃圾清理的任務(wù)，能夠識別水面垃圾和障礙物，識別后快速靠近水面垃圾并進(jìn)行清理作業(yè)。為了保證續(xù)航且能源清潔，采用太陽能供電，可搭配蓄電池存儲電能，以便在陽光不充足時供電。本產(chǎn)品主要分為機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、太陽能供電系統(tǒng)三個模塊。
機(jī)械系統(tǒng)主要分為垃圾收集裝置、推進(jìn)裝置、輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計。根據(jù)漂浮垃圾的特點以及水域環(huán)境，參考已有的垃圾收集、水面機(jī)器人推進(jìn)的工作方案，在其基礎(chǔ)上加以創(chuàng)新，確定垃圾收集裝置和推進(jìn)裝置的最優(yōu)工作方案，并確定垃圾收集裝置和行駛裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、原動機(jī)。
控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械系統(tǒng)的垃圾收集裝置、推進(jìn)裝置完成清理工作，對控制系統(tǒng)的設(shè)計主要分為硬件模塊的選擇和控制程序的編寫。硬件模塊大體分為處理器、傳感器、電機(jī)驅(qū)動器，在完成對各個部分的選型后，編寫控制程序。
太陽能供電系統(tǒng)的主要作用是為機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)供能，本產(chǎn)品的主要設(shè)計部分是根據(jù)電機(jī)和控制硬件模塊的參數(shù)，確定蓄電池的容量。
