作品名稱：一種智能象棋分揀器
學校名稱：山東華宇工學院
參賽隊伍：智能分揀象棋
參賽學生：王文凱 董志全 田雨
指導老師：方玉娟 馬曉曙
一種智能分揀器
①該設備是一種智能分揀象棋棋子設備，可進行生產—分揀—包裝一條龍出廠。
②設備開始工作后，將棋子放到送料平臺上，輸送工作開始，在棋子每次運行到位后，傳送帶會自動停止，機械手會在液壓設備的控制下抓取棋子。送料機構在工作過程中將依次送棋子到位。輸送過程采用14個機械手同時工作。紅綠兩種棋子同時抓取、分揀，進盒。通過設備調試，讓十四個機械手同時進行分揀工作，大大提高了分揀棋子的速度。由于每種棋子的數量并不相同，所以要調配每個傳送帶，機械手，傳送平臺，轉臺機構的工作效率來完成整個分揀過程。整機的工作過程由可編程控制器控制自動完成，HMI顯示工作進度。
