大賽作品詳情
作品名稱：多功能消防機器人
學校名稱：山東科技大學
參賽隊伍：消防機器人隊
參賽學生：李海龍 張廣宇 孫曉宇
指導老師：王強
詳細說明
隨著社會經濟的迅速發展，各種大型化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，伴隨而來的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害以及自然災害隱患不斷增加，消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈來愈發揮著舉足輕重的作用，事故中，救援人員身處危險環境，人身安全受到極大威脅，而消防機器人能代替救援人員進入易燃、易爆、有毒等環境，能更有效的解決并且保障了人身安全。 本作品“多功能消防機器人”主要由上部分機械臂和下部份履帶底盤構成。主要用于排爆、滅火、搜救、偵察等領域。機械臂采用多自由度，保證了操作的靈活性。下臂長77cm，前臂長113cm，增加了大范圍工作能力。輕量化設計，增加了操縱的靈活性，其機械抓手采用鋁合金材料， 輕巧靈活，采用舵機控制，能夠靈活穩定地完成對物體的抓取操作，易于安裝拆卸替換。在采取了機械抓手的同時，同時安裝有高壓噴頭為滅火裝置，能夠使機器人在救援中完成對物體抓取或運輸的同時，能夠具有滅火能力，增加機器人對不同救援條件的適應能力。滅火裝置中的消防液采用內部儲存和輸送的方式，極大地減少了空間，增加了機械臂工作的靈活性，機械臂內部采用鏤空的設計用來儲存液體，由旁邊的氣泵裝置把液體壓到噴頭，實現滅火功能。機器人履帶底盤采用加厚硬質鋁合金制作而成，增強了對惡劣環境的適應能力，高底盤增強對不同路況的適應，加裝的前擺臂增強了越障能力，相比于市面上大多數的救援機器人本產品底盤加裝了前擺臂，通過電機控制轉動，能夠實現對高障礙的翻越，增強了對災難區域路況的適應能力，可以通過調整單片機的控制實現多種動作，用來適應不同道路障礙環境的需要。
